徐皇后最大的成就还是帮助长子朱高炽稳定了储君之位，稳定了大明江山。徐氏的三个儿子，性格各异。长子朱高炽，自幼体弱多病，还有点瘸，据说是小时候得过小儿麻痹落下的残疾，但身残志坚，性情温和，沉静好文，为人宽厚，性格上完全遗传了徐氏；而次子朱高煦和三子朱高燧，性格上更像朱棣，刚毅，残暴。对于这三个儿子的教育，徐氏因材施教。对老大的教育，徐氏深知其是担任国家大任的不二人选，所以很注意培养他处事果断，大智大勇的能力，并教育他体恤百姓，待人宽厚。而老二老三，性格比较暴躁，专横，不拘礼法，徐氏认为他俩不但不能重用，还要为他们选择敢于监督劝诫的僚臣。其实，朱棣是更喜欢老二的，因为老二朱高煦最像他，所以一直都想废朱高炽立朱高煦。知子莫如母，徐氏则认为，老二为太子，以后定为暴君，所以主张立朱高炽为储君，也多次劝谏朱棣，指出老二老三性格上的缺陷。虽然徐氏对老二老三性格上多有指责，但对他们的生活也是极为关心体贴，劝谏他俩珍惜手足之情，切勿胡作非为。也正因如此，徐氏在世期间，他俩虽有不臣之心，但也不敢胡作非为。