汉尼拔仔细观察罗马人布下的方阵，寻找其弱点，又根据地形和自己部队的特点，也在西庇阿方阵对面摆下一个方阵，步兵居中，擅长冲阵的努米底亚骑兵摆在左右两翼，与罗马军队中的高卢骑兵对峙。战斗开始后，汉尼拔指挥战象首先从阵门冲出，扑向高卢骑兵。这些来自印度的庞然大物，不惧弓箭、标枪，不惧飞刀、长矛，拖着一条水桶粗的大鼻子，巨无霸一般，吓得高卢骑兵的战马四散奔逃。努米底亚骑士右手持剑，左手披豹皮，半裸在马背上，一面奋勇追杀高卢骑兵，一面分兵向罗马方阵中央的罗马步兵军团背后迂回。双方步、骑兵近10万人混在一起，刀枪剑戟，乱砍乱杀，血流成河。罗马步兵挡不住迦太基步兵以一当十和努米底亚骑手的背后砍杀，首先溃败，高卢骑兵随之也溃散。西庇阿在混战中受创，随溃军狼狈逃过提基努斯河，下令拆毁河上的桥梁，然后又一路退过波河。汉尼拔初战告捷，斩获无数。
提基努斯河战役结束以后，汉尼拔率军在意大利境内机动作战，又先后取得特雷比亚河战役、特拉西梅诺湖战役大捷，打败罗马人10余万队，越过亚平宁山脉，锋芒直逼罗马城。原来追随罗马人与汉尼拔对抗的高卢各部落，纷纷叛离罗马人，不但向汉尼拔提供粮食、冬装、武器及一应作战物资，而且还出兵参加迦太基军队，在汉尼拔指挥下共同反对罗马人。汉尼拔因连战皆捷，声威大振。