科罗廖夫是被格鲁什科害得进了监狱的，所以，两人之间，算是有了私人恩怨了。
当然了，这只是一方面，在后来，两人也是摩擦不断。在航天发射中，如果成功了，那就是你好我好大家好，但是，如果要是失败了，就会出现责任的问题，究竟是发动机的责任，还是火箭的责任，就不好说了，双方就会相互指责。
到了后来，格鲁什科就不给科罗廖夫研制发动机了，科罗廖夫也看不上格鲁什科，结果，在登月项目上，苏联吃了大亏。如果格鲁什科帮忙研制大推力发动机的话，苏联的登月行动是没有问题的，但是，格鲁什科不配合，所以，科罗廖夫就只能找另一名火箭发动机设计师尼古拉-库兹涅佐夫帮忙，结果，后者的经验不足，发动机推力不够，所以，只能用一百多台火箭发动机并联来实现登陆月球的需求，结果，试射了几次，试一次炸一次，最终只能无疾而终，眼睁睁地看着美国人首先登陆了月球。
当然了，这都是以后的事情了，因为个人的恩怨，所以，科罗廖夫后来就喜欢使用液氧煤油发动机，鄙视格鲁什科搞出来的可贮存推进剂(四氧化二氮和肼类)是“魔鬼的毒液”。
现在，科罗廖夫手下什么合格的发动机都没有，在听说了安德烈推崇这种剧毒的发动机的时候，还不是高兴得屁颠屁颠的？